運(yùn)動(dòng)控制算法 算法設(shè)計(jì) 深度學(xué)習(xí)算法 機(jī)器學(xué)習(xí)算法
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)或深度學(xué)習(xí)算法相關(guān)的前沿技術(shù)研發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)圖像或三維點(diǎn)云中的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤，圖像理解等相關(guān)算法研發(fā)工作；
3、負(fù)責(zé)camera、lidar、radar等多傳感器融合算法研發(fā)工作；
4、負(fù)責(zé)SLAM、VIO等相關(guān)算法的研發(fā)工作；
5、負(fù)責(zé)測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件設(shè)計(jì)開發(fā)；
6、負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)的軟件優(yōu)化；
任職要求
1、熟練掌握C++、Python ,熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)基本概念和常見(jiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法；
2、以下幾個(gè)子方向至少在其中一個(gè)有專長(zhǎng)：
1）熟練掌握至少一種Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，擁有一年以上實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
2）熟悉CUDA/OpenCL開發(fā)，掌握多線程優(yōu)化方法，熟悉基本的資源調(diào)度方法；
3）熟悉大規(guī)模并行計(jì)算的基本原理并具有實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算算法的基本能力；
4）熟悉點(diǎn)云處理算法，熟悉OpenCV， Eigen，boost庫(kù)；
5）熟悉軟件工程，有大型C++軟件工程經(jīng)驗(yàn)；
3、了解SLAM相關(guān)算法，例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等，熟悉PnP求解，EKF，會(huì)使用g2o等常見(jiàn)優(yōu)化庫(kù)；
若能滿足如下條件的其中一個(gè)，會(huì)適當(dāng)加分：
1）在計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過(guò)高質(zhì)量論文；
2）參加過(guò)Kaggle比賽獲得過(guò)前10%；
3）參加過(guò)ACM/ICPC比賽；
4）在Github上有深度學(xué)習(xí)\計(jì)算機(jī)視覺(jué)\三維重建相關(guān)高質(zhì)量項(xiàng)目。
